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In Betrieb nehmen der FM 353
Optimierung der
Die qualitative Betragswahl der Parameter bei einer gewünschten Achsdyna-
Schrittmotorsteue-
mik zeigt Ihnen die folgende Tabelle. In Ergänzung zu den bereits aus der
rung
Grundinbetriebnahme vorbelegten Maschinendaten kommen die Zeitwerte
MD46 und MD47 hinzu. Diese Zeiten sind im wesentlichen schrittantriebs-
spezifisch notwendig und liegen in der Größenordnung weniger ms, können
aber bei Schwingneigung der Achsmechanik dazu benutzt werden, um z. B.
bei nahtlosem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung
(z. B. beim Verfahren kurzer Wege) den dabei entstehenden betragsmäßig
doppelten Beschleunigungssprung zu vermeiden bzw. die an dieser Unstetig-
keitsstelle angeregte Schwingung durch Einfügung einer Konstantfahrzeit
abklingen zu lassen.
Tabelle 7-5
weiches Fahrverhalten
Unterdrückung von
Schwinganregungen
kurze Positionierzeit
Auslösen von
Durch folgende Inbetriebnahmehandlungen führen Sie eine Optimierung der
Testbewegungen
Schrittmotorsteuerung nach Ihren Anforderungen durch. Sie sollten dabei alle
Geschwindigkeitsbereiche untersuchen, ggf. der technologisch bedeutsamsten
Geschwindigkeit das höchste Gewicht bei der Ergebnisbeurteilung zuordnen.
Lösen Sie dazu an der zu optimierenden Achse Testbewegungen wie folgt
aus:
Bild 7-10 Testbewegungen zur Optimierung der Schrittmotorsteuerung
7-20
Wirkung der dynamikbestimmenden MD
MD39
klein
groß
groß
Anwahl
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = verschiedene Werte
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Beurteilung des Achsverhaltens
weiterer Test gewünscht?
ja
nein
ENDE
MD41
MD42...45
MD46
–
klein
groß
–
groß
groß
groß
groß
klein
v
max
v
max
Gleichförmigkeit der Bewegung
Schwingneigung
Positionierzeit
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
MD47
groß
groß
klein
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