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Teach In (Auftrags-Nr. 19) - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Beschreibung der Funktionen
9.3.8

Teach In (Auftrags-Nr. 19)

Übersicht
In einem mit Programm- und Satznummer angewählten Programmsatz wird
die momentane Istposition als Positionssollwert (Achtung: Absolutmaßposi-
tion) eingetragen.
Teach In ist nur möglich in den BA:
und bei Stillstand der Achse, wenn "Bearbeitung läuft = 0 ist.
Das Programm mit dem entsprechenden Programmsatz muß in der FM 353
vorhanden sein (siehe Parametrierung Kapitel 5).
9.3.9
Bezugspunkt setzen (Auftrags-Nr. 21)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie die Achse ohne Referenzpunktfahrt synchro-
nisieren.
Funktion
Bei "Bezugspunkt setzen" wird an der momentanen Position der Achse ein
als Parameter angewiesener Positionswert als Istwert übernommen.
9-48
Tippen
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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