Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 260

Programmierung von Verfahrprogrammen
Ausgabe der M- Fall 2
Funktion während
Positionierung
Ausgabe der M- Fall 3
Funktion nach der
Positionierung
Fliegender Satz-
Der Wechsel von einem Verfahrsatz auf den nächsten erfolgt ohne Anhalten
wechsel G64
der Achse.
(Standardfall)
Die Beschleunigungs- und Bremsfunktion wird bei programmierter
G64-Funktion satzübergreifend berechnet. Die Anzahl der vorausschauend
verarbeiteten Sätze beträgt drei.
Die Vorschubänderung beim Satzwechsel erfolgt derart, daß im Wegabschnitt
eines Satzes nie eine höhere Geschwindigkeit aus einem "Nachbarsatzes"
wirksam wird bzw. bleibt. Das heißt, eine Beschleunigung beginnt am An-
fangspunkt des Satzes, während eine Verzögerung auf eine niedrigere Ge-
schwindigkeit eines Folgesatzes wie bei G60 eingeleitet wird. Bei Erreichen
der Geschwindigkeit des Folgesatzes wird der Restweg des aktuellen Satzes
mit dem Vorschub des Folgesatzes verfahren.
10-16
V
N
i
M
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
N
V
i
V
N
i
M
É É
É É
É É
N
i+1
("langer Satz")
t
t
N
i+1
("kurzer Satz")
t
t
Zielbereich
É É É É
É É É É
t
É É É É
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb