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Programmierung von Verfahrprogrammen
Fliegender Satz-
Es gibt verschiedene Bedingungen, die den fliegenden Satzwechsel verzö-
wechsel G64
gern oder verhindern. Dabei muß unterschieden werden, ob der fliegende
(verzögern)
Satzwechsel bewußt unterbunden wird, oder die gewählte Funktion den flie-
genden Satzwechsel nicht zuläßt.
V
M
1 – Da im Bremseinsatzpunkt die M-Ausgabe abgeschlossen ist, erfolgt ein
2 – Im Bremseinsatzpunkt ist die M-Ausgabe noch nicht abgeschlossen. Die
3 – Die Achse kommt zum völligen Stillstand und wartet auf das Ende der
10-18
Unterbinden des fliegenden Satzwechsels
– Durch die Wegnahme des Steuersignales Einlesefreigabe wird die Pro-
grammbearbeitung am Ende des aktuellen Satzes angehalten. Für eine
Fortsetzung des Programmes muß die neuerlich gegeben werden.
– Durch die Ausgabe der M-Funktion vor bzw. nach der Positionierung.
– Durch die M-Funktion M0 (Halt am Satzende). Für die Programmfort-
setzung muß das Steuersignal START neuerlich gesetzt werden.
– Durch einen Satz mit Verweilzeit.
– Durch Programmabarbeitung in der Betriebsart "Automatik Einzel-
satz". Jeder Satz muß einzeln mit aktiviert werden.
– Änderung des Beschleunigungs-Overrides
Funktionen, die selbst den fliegenden Satzwechsel verhindern.
– M-Funktionen (während der Positionierung)
1
V
t
M
É É É
É É É É
t
É É É
É É É É
fliegender Satzwechsel.
Achse beginnt zu bremsen. Mit dem Ende der M-Ausgabe startet die
Achse durch (fliegender Übergang aus der Verzögerungsrampe in die
Beschleunigungsrampe).
M-Ausgabe.
2
V
3
t
M
É É É É
t
É É É É
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
t
t
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