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Beschreibung der Funktionen
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
Technische Realisierung
Signalgeber an der Motorachse
(z. B. Initiator)
Zyklisches pro Motorumdrehung einmaliges
Signal vom Schrittantrieb (z. B. Nullspur
eines motorintegrierten Inkrementalgebers)
Im Bestromungsmuster zyklisch einmaliges
Signal vom Schrittantrieb.
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die verfügbaren Maschinendaten für die
Parametrierung der Funktion.
37
37.24
37.25
37.26
37.27
38
1) vergleichen Sie hierzu die Unterlagen des Schrittantriebsherstellers
2) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
9-68
Signalform
Aktivphase über mehrere Motorschritte,
einmal pro Umdrehung
Aktivphase über einen Motorschritt, ein-
mal pro Umdrehung
Aktivphase im Bestromungsmuster Null
des Schrittantriebes, n-mal pro Umdre-
hung (n = Bestromungsmusterzahl)
MD
Bezeichnung
Sonder-Steuersignale
Bestromungsmuster Null
aktiv
Bestromungsmuster Null
invertiert
Nullimpuls extern aktiv
Nullimpuls extern invertiert 0: Nullimpuls extern
Schrittzahl/Bestromungs-
2)
muster-Zyklus
Parametrierung
"Nullimpuls extern"
"Bestromungsmuster Null"
und MD38 = 0
"Bestromungsmuster Null"
und MD38 = n
Wert/Bedeutung
0: Bestromungsmuster Null
wird nicht verwendet
1: Bestromungsmuster Null
wird verwendet
0: Bestromungsmuster Null
high aktiv
1: Bestromungsmuster Null
low aktiv
0: Nullimpuls extern
wird nicht verwendet
1: Nullimpuls extern
wird verwendet
high aktiv
1: Nullimpuls extern
low aktiv
1)
0...400
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Eingangssignal
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