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Rundachsende
Das Maschinendatum MD9 bestimmt den Wert, an dem die FM 353 das Ende
der Rundachse erkennt.
Dieser Wert ist der theoretisch höchste Wert, den der Istwert erreichen kann.
Bei diesem Wert schaltet die Anzeige des Istwertes zurück auf den Wert "0".
Der theoretisch höchste Wert wird allerdings nie angezeigt, weil er physika-
lisch auf der gleichen Position steht, wie der Anfang der Rundachse (0).
Beispiel:
Das folgende Beispiel nach Bild 9-4 verdeutlicht den Sachverhalt.
Sie geben als Rundachsende den Wert 10 000 vor.
Der Wert 10 000 wird nicht angezeigt. Die Anzeige springt immer von 9 999
auf 0.
Bei negativer Drehrichtung springt die Anzeige von 0 auf 9 999.
Bei Rundachsen entstehen für den Rundachszyklus aus der Forderung nach
eindeutiger Reproduzierbarkeit der Istposition über mehrere Umdrehungen
im Zusammenhang mit dem Referenzpunktfahren mittels eines pro Motorum-
drehung zyklischen Nullimpulses (Art der Referenzpunktfahrt < 4) Ein-
schränkungen bei der Wahl der Getriebeübersetzung nach Bild 9-5 (siehe
"Abhängigkeiten" Kapitel 5.3.1).
Bild 9-5
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Art der Referenzpunktfahrt?
MD18
4
Rundachszyklus beliebig
Beispiele:
Rundachszyklus S
RA
Schrittmotorzyklus S
SZ
Einschränkung für Rundachszyklus
Beschreibung der Funktionen
MD18 < 4
Bedingung:
S
= n S
RA
SZ
n = 1, 2, 3
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