Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierung von Verfahrprogrammen
Übersicht
Zur Ausführung der gewünschten Arbeitsgänge in der Betriebsart "Automa-
tik" der Maschinenachse (Reihenfolge, Position usw.) werden von der Bau-
gruppe FM 353 bestimmte Informationen benötigt. Diese Informationen wer-
den mit "FM 353 parametrieren" (Verfahrprogrammerstellung) in Form eines
Verfahrprogrammes programmiert (Anlehnung an DIN 66025).
Verfahrprogramme
Jedes Verfahrprogramm wird unter einer Programmnummer abgelegt.
Ein Verfahrprogramm besteht aus maximal 100 Verfahrsätzen.
Die Programmnummer und die Verfahrsätze werden in ein internes Format
(siehe Kapitel 9.3.12) gewandelt im entsprechenden Datenbaustein verpackt
und in die Baugruppe übertragen. Dort wird es verwaltet.
Die Anzahl der möglichen Programme ist vom zur Verfügung stehenden
Speicher (max 16 KByte) und von der jeweiligen Programmlänge der einzel-
nen Programme abhängig.
Programmlänge in Byte: 110 + (20 x Anzahl Verfahrsätze)
Programmname
Jedes Programm kann einen Namen erhalten (optional).
Der Programmname hat max. 18 Zeichen und wird im Programm gespei-
chert.
Programmnummer
Es ist eine Programmnummer von %1 bis %199 möglich.
Verfahrsatz
Ein Verfahrsatz enthält alle Daten zur Ausführung eines Arbeitsschrittes.
Programmstruktur
Ein Programm besteht aus mehreren Sätzen. Jede Satz-Nr. gibt es nur einmal
und in aufsteigender Reihenfolge.
Nachfolgend ein Beispiel zur Programmstruktur.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
10
10-1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
