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Tabelle 9-2
Rückmeldesignale, Fortsetzung
Symbol
Bedeutung
Bedeutung
englisch
deutsch
WORKING
BL
Bearbeitung
läuft
WAIT_EN
WFG
Warten auf ex-
terne Freigabe
DT_RUN
T-L
Verweilzeit
läuft
PR_BACK
PBR
Programm-
bearbeitung
rückwärts
MODE
BAR
aktive
Betriebsart
SYNC
SYN
Synchronität
MSR_DONE ME
Messung Ende ... Meldung einer ausgeführten Messung (siehe Kap. 9.3.10)
GO_P
FR+
Fahren Plus
GO_M
FR–
Fahren Minus
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Funktion
Funktion
... zeigt an, daß eine Funktion mit Start oder Fahren Plus/Minus gestartet
wurde und aktiv ist.
"Bearbeitung läuft" wird gesetzt bei:
–
BA "Tippen", "Steuern" während der Bewegung bis zum Still-
stand nach Wegnahme von R+, R–
–
BA "Referenzpunktfahrt" während des Anfahrens bis zum Errei-
chen des Referenzpunktes
–
BA "MDI", "Schrittmaßfahrt relativ" während des Positionier-
vorganges bzw. Bearbeitung der Funktionen des MDI-Satzes
–
BA "Automatik" während der Bearbeitung eines Verfahrpro-
grammes bis Programmende
"Bearbeitung läuft" wird gelöscht:
–
durch Fehler und Restart
–
durch BA-Wechsel
–
nach Stillstand der Achse
... nur wirksam, wenn ein digitaler Eingang mittels MD34 parametriert
wurde (siehe Kap. 9.8.1).
gesetzt: wenn bei einer aktivierten Bewegung der Freigabeeingang noch
nicht gesetzt bzw. wieder rückgesetzt wurde.
... ist nur in der BA "Automatik" und "MDI" aktiv.
Sobald ein Verfahrsatz mit Verweilzeit bearbeitet wird, erfolgt die Aus-
gabe von (T-L) während der programmierten Zeitdauer.
... wird gesetzt, nach Start in die BA "Automatik", wenn ein Programm
rückwärts bearbeitet wird.
Die ausgewählte Betriebsart wird erst dann zurückgemeldet, wenn sie
intern aktiv ist. Bei BA-Wechsel muß z. B. eine Bewegung gestoppt
werden, bevor eine andere Betriebsart aktiv werden kann (gilt nicht bei
der Umschaltung zwischen "Automatik" und "Automatik Einzelsatz").
... Baugruppe ist synchronisiert (siehe Kap. 9.6.1)
Voraussetzung für Achsbewegungen in den BA:
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
Automatik
... bedeutet, daß die Achse in Richtung zunehmender Istwerte fährt bzw.
Frequenzausgabe "+" in BA "Steuern".
... bedeutet, daß die Achse in Richtung abnehmender Istwerte fährt, bzw.
Frequenzausgabe "–" in BA "Steuern".
Sobald eine aktive Verfahrbewegung ansteht, werden entsprechend
der Verfahrrichtung die Meldungen (FR+) oder (FR–) ausgegeben.
Sie können nur alternativ anstehen.
"Fahren Plus" bzw. "Fahren Minus" wird bereits mit Beginn der
Beschleunigungsphase angesteuert und bleibt bis zum Stillstand der
Achse erhalten bzw. bis zum Einfahren in den PEH-Zielbereich.
Beschreibung der Funktionen
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