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Beschreibung der Funktionen
Steuern der Bau-
Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Starten einer Bewe-
gruppe
gung auf.
Voraussetzung: Antriebsfreigabe [AF] = 1, Stop [STP] = 0,
Betriebsart (BA)
Tippen (BA = 01)
Geschwindigkeitsstufe
BP = 1 = Stufe 1
BP = 2 = Stufe 2
Steuern (BA = 02)
Frequenzstufe
BP = 1 = Stufe 1
BP = 2 = Stufe 2
Referenzpunktfahrt
–
(BA = 03)
Schrittmaßfahrt relativ
BP = 1...100
(BA = 04)
BP = 254
MDI (BA = 06)
–
Automatik (BA = 08)
–
Automatik Einzelsatz
–
(BA = 09)
9-10
Ein Starten der Bewegung ist nur bei gesetzter Startfreigabe und wenn der
Freigabeeingang gesetzt (falls parametriert) ist möglich.
Die Startfreigabe ist gesetzt, wenn
– kein Fehler vorliegt
– Betriebsart aktiv
– kein Stop
– Antriebsfreigabe gesetzt
Ein statisches Stopsignal verhindert jede Bewegung bzw. Satzbearbeitung.
Verhalten der FM 353 beim Übergang der S7-300 CPU von "RUN"- nach
"STOP"-Zustand:
– wie unter Restart beschrieben (siehe Kapitel 9.3.3)
– die digitalen Ausgänge werden abgeschaltet
– Abschalten der Nahtstelle zum Anwenderprogramm
Verhalten der FM 353 beim Übergang der S7-300 CPU von "STOP"- nach
"RUN"-Zustand:
Es wird ein Neustart der Baugruppe durchgeführt.
Startfreigabe [SFG] = 1
Parameter
Kommando /
Signalzustand
R+, R– / Pegel R+ bzw. R– bei "Pegel" = 1
R+, R– / Pegel R+ bzw. R– bei "Pegel" = 1
Start, R+, R– /
Flanke
R+, R– /
Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Aktivierung der Bewegung
(R+ und R– gleichzeitig
Fehler)
(R+ und R– gleichzeitig
Fehler)
Richtung lt. MD
R+ bzw. R– = 0/1 oder Start = 0/1
(Geschwindigkeit lt. MD)
R+ = 0/1 oder R– = 0/1
(Geschwindigkeitsstufe 1)
Start = 0/1 (R+, R– nur bei Rundachse mit Ab-
solutmaßvorgabe für Richtungswahl relevant)
Start = 0/1 (nach Programmvorwahl)
Start = 0/1
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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