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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 211

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
Inhaltsverzeichnis

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Beschreibung der Funktionen
Maschinendaten
Nachdem Sie die Maschinendaten (MD) oder den MD-Satz (über PG) nach-
aktivieren
geladen haben, müssen diese aktiviert werden. Bei Erstparametrierung erfolgt
die Übertragung automatisch. Dabei wird in der Wirkung in der FM 353
zwischen "K"- und "E"-MD unterschieden.
Maschinendaten siehe Kapitel 5.3.1
Dieses Kommando ist nur im Stillstand der Achse möglich ("Bearbeitung
läuft" = 0).
Durch Aus-/Einschalten wird ebenfalls ein MD-Satz aktiviert.
Restweg löschen
Mit diesem Kommando können Sie nach einem Auftragsabbruch einen noch
vorhandenen Restweg löschen.
Automatischer
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
Satzvorlauf
Automatischer
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
Satzrücklauf
Restart
Mit diesem Kommando können Sie die Achse rücksetzen.
Istwert setzen
Die durch die Funktionen "Istwert setzen" und "fliegendes Istwert setzen"
rückgängig
geänderten Koordinate, können Sie mit diesem Kommando wieder auf den
ursprünglichen Wert (wenn die Achse im Stillstand ist) zurücksetzen.
9-42
MD-Kategorie
Wirkung in der FM 353 nach aktivieren
"K"
"Rücksetzen" der FM
Solange das "Rücksetzen" läuft ist eine Übertragung ande-
rer Daten nicht möglich.
internes Verhalten siehe Restart
"E"
FM-Betriebszustand bleibt erhalten
wirksam nur in den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI", "Automatik"
nach einem Stop. Wird die Bearbeitung nicht durch Stop unterbrochen, so
wird die Anforderung "Restweg löschen" in der FM 353 aufgehoben.
Mit Start und nach Restweg löschen wird in der BA "MDI" der aktive
MDI-Satz von Anfang an bearbeitet.
Mit Start und nach Restweg löschen wird in den BA "Schrittmaßfahrt
relativ" und "Automatik" die Bearbeitung mit dem folgenden Satz fortge-
setzt.
Impulsausgabe wird unterbrochen.
Der momentane Bearbeitungszustand wird abgebrochen.
Aktive Korrekturen werden gelöscht.
Quittungssignal für alle Fehler
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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