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Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
Tabelle 9-5
Steuerhandlungen für die BA "Schrittmaßfahrt relativ" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA "Schrittmaßfahrt relativ" setzen
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Positionsvorgabe
Übertragung des Schrittma-
ßes (Auftr.-Nr. 3)
Auswahl des Schrittmaßes
(254)
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
z. B. Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
z. B. Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt [PEH]
Steuerhandlung 3, Stop während der Positionierung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Die FM 353 ist parametriert.
Betriebsart angewählt und rückgemeldet
Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Reglerfreigabe (RF) = 1 (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 10)
Geschwindigkeitsstufen sind übertragen (FC MODE_WR, Auftr.-Nr. 1)
Achse ist synchronisiert
Pegel
Der Anwender gibt [BA] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Nachdem das Schrittmaß übertragen wurde und Schrittmaß-
Auswahl getroffen wurde, kann der [R+] vorgegeben werden.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Meldungen
[FR+] und [BL].
Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die Achse
[PEH], [SFG] und die Rückmeldungen [FR+] und [BL] wer-
den zurückgesetzt.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
9-23
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