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9.7.3
Drehüberwachung
Voraussetzungen
Für die Funktion "Drehüberwachung" müssen folgende Voraussetzungen er-
füllt sein:
1. Externer Nullimpuls (NIX), der pro Motorumdrehung zyklisch genau ein-
2. Anschluß am Eingang "Reglermeldung" (RM) des Frontsteckers der
3. Parametrierung der Art des Referenzpunktfahrens in den Modes 0...3
4. Parametrierung des externen Nullimpulses (MD37.26)
5. Die Verwendung des Bestromungsmuster-Null-Signals ist nicht zulässig!
Aktivierung der
Einzeleinstellung "Drehüberwachung" siehe Kapitel 9.3.2
Drehüberwachung
Fehlermeldung
Folgende Fehler werden gemeldet:
Funktionsbe-
Mit Hilfe des externen Nullimpulses wird die im gesteuerten Betrieb vorge-
schreibung
gebene Motordrehung in folgender Weise überwacht (siehe Bild 9-10)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
mal erzeugt wird
Bedingung:
Bei Maximaldrehzahl des Schrittmotors muß eine Signallänge des exter-
nen Nullimpulses von ∆t
FM 353
(MD18)
Fehler "digitaler Eingang nicht parametriert" (siehe Fehlerbearbeitung
Tabelle 11-5, Kl. 3/Nr. 30)
Anwahl der Funktion ohne Parametrierung für NIX
Fehler "Drehüberwachung" (siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11-5,
Kl. 3/Nr. 66)
– Motor dreht zu langsam (beim Beschleunigen/Fahren)
– Motor dreht zu schnell (beim Bremsen)
– externer Nullimpuls ausgefallen
– falsche Anzahl Schritte pro Motorumdrehung parametriert (MD13)
Der erste eingehende NIX synchronisiert die Drehüberwachung.
Mit jedem weiterhin eingehenden NIX wird geprüft, ob die momentane
Pulsausgabebilanz des Schrittmotors innerhalb eines Fensters n 360
45 liegt. Bei NIX–Flanken außerhalb des zulässigen Fensters wird der
Fehler "Drehüberwachung" ausgelöst.
Mit jedem FM-Zyklus wird geprüft, ob die Pulsausgabebilanz ein Fenster
(360 + 45 ) seit dem Eingang des letzten NIX verläßt. Bei Positionen
außerhalb dieses zulässigen Fensters wird der Fehler "Drehüberwachung"
ebenfalls ausgelöst.
Beschreibung der Funktionen
2 FM-Zyklus gewährleistet sein!
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