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Beschreibung der Funktionen
9.1.2
Rückmeldesignale
Übersicht
Die Rückmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und
melden diesen an das Anwenderprogramm zurück.
In der Tabelle 9-2 sind die Rückmeldesignale und ihre Funktion beschrieben.
Tabelle 9-2
Rückmeldesignale
Symbol
Bedeutung
Bedeutung
englisch
deutsch
TST_STAT
TFGS
Umsch. P-
Bus-Schnitt-
stelle ist er-
folgt
OT_ERR
BF/FS
Bedien-/Fahr-
fehler
DATA_ERR
DF
Datenfehler
PARA
PARA
Parametrieren
START_EN
SFG
Startfreigabe
9-6
Funktion
Funkt on
Die Kommunikation mit dem Anwenderprogramm ist nicht möglich, da
die P-Bus-Schnittstelle für den Betrieb mit dem Inbetriebnahmetool
umgeschalten wurde.
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Bedien- oder Fahrfehler
anliegt (z. B. unzulässiges Steuersignal gesetzt, (R+) und (R–) gleichzei-
tig). Eine Fehlermeldung führt zum Bewegungsabbruch.
siehe Kapitel 11
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Datenfehler anliegt.
siehe Kapitel 11
... Baugruppe ist parametriert. Alle Maschinendaten, die für das Steuern
einer Achse gültig sind, sind auf der Baugruppe vorhanden.
... signalisiert die Bereitschaft zur Positionierung und Ausgabe von der
FM 353.
"Startfreigabe" wird gesetzt:
–
wenn kein statisches Stop, kein Fehler und die Antriebsfreigabe
anliegen
–
wenn BA-Vorgabe und Betriebsartenrückmeldung übereinstim-
men (nach BA-Wechsel)
–
wenn keine Funktionen der Achse (auch M-Ausgaben, Verweil-
zeit) aktiv sind bzw. nach Beendigung von Funktionen.
–
zur Weiterbearbeitung einer durch Stop unterbrochenen Funk-
tion
–
bei Automatik nach erfolgter Programmvorwahl (ein Programm
aktiv) und nach M0, M2, M30 oder bei Automatik Einzelsatz
am Satzende
"Startfreigabe" wird gelöscht:
–
wenn eine Funktion gestartet wurde und aktiv ist oder
–
bei anstehender Startbedingung (stat.)
–
bei Fehler und Stop
Ohne Startfreigabe werden keine Funktionen, die mit Fahren Plus,
Fahren Minus und Start aktiviert werden können, ausgeführt.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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