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Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 5, Verfahrsatz mit Verweilzeit
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder Fah-
ren Minus [FR–]
Verweilzeit läuft [T-L]
Position erreicht, Halt [PEH]
Steuerhandlung 6, Wegnahme der Einlesefreigabe während Programmbearbeitung (Sonderfall)
Steuersignal:
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder Fah-
ren Minus [FR–]
Position erreicht, Halt [PEH]
Steuerhandlung 7, Fortsetzung Programmbearbeitung nach Einlesefreigabe (Sonderfall)
Steuersignal:
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder Fah-
ren Minus [FR–]
Position erreicht, Halt [PEH]
Steuerhandlung 8, Stop während der Positionierung mit erneutem Startsignal für Weiterpositionierung
(Sonderfall)
Steuersignale:
Stop [STP]
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Position erreicht, Halt [PEH]
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 9, Programmende erreicht
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt [PEH]
M-Funktionsnr. [MNR]
Startfreigabe [SFG]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Pegel
Während der Bearbeitung eines Verfahrsatzes mit Verweilzeit
wird entsprechend der Zeitdauer der Verweilzeit t
[PEH] ausgegeben.
t
0
Wird während der Programmbearbeitung die [EFG] wegge-
nommen, so wird der aktuelle Satz bis zu seinem Ende abge-
arbeitet und danach die Programmbearbeitung angehalten.
[FR+] bzw. [FR–] werden zurückgesetzt.
PEH] wird angesteuert.
Mit der [EFG] findet das Programm seine Fortsetzung.
[FR+] bzw. [FR–] werden zurückgesetzt.
PEH] wird zurückgesetzt.
Unterbrechung mit Stop
[FR+] wird nach Stillstand der Achse gelöscht und die [SFG]
gesetzt (falls kein Stop anliegt). [PEH] bleibt gelöscht, da die
vorgegebene Position noch nicht erreicht wurde.
Mit Start wird die [SFG] gelöscht und [FR+] wieder gesetzt.
[BL] bleibt gesetzt.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist ein erneuter Start,
"Durchstarten" möglich.
Das Programmende ist gekennzeichnet durch das Setzen von
[PEH], durch die Ausgabe von M2, M30 und durch Rückset-
zen von [BL].
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
[T-L] und
0
9-33
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