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9.7
Schrittmotorsteuerung
Übersicht
Die Ansteuerung des Schrittantriebes für den Bewegungsablauf erfolgt über
die Signale "Puls" (Frequenz) und "Richtung". Diese Signale werden von
einem Frequenzgenerator in jeder Betriebsart der FM 353 generiert. Die Puls-
breite beträgt konstant 50 % der Periodendauer der parametrierten Maximal-
frequenz.
Das Bild 9-6 gibt Ihnen eine Übersicht über die Funktionseinheiten und
welche Maschinendaten auf diese einwirken.
Interpolator
Sollwert
s
MD21 MD22
Reglerfreigabe
MD21 – Softwareendschalter Anfang
MD22 – Softwareendschalter Ende
MD30 – Losekompensation
MD31 – Richtungsbezug der Lose
MD37 – Sonder-Steuersignale
MD39 – Start/Stop-Frequenz
MD40 – Frequenzwert für Beschleunigungs-
umschaltung
MD41 – Maximalfrequenz
MD42 – Beschleunigung 1
MD43 – Beschleunigung 2
MD44 – Verzögerung 1
MD45 - Verzögerung 2
MD46 – Mindeststillstandszeit zwischen
zwei Positionierungen
MD47 – Mindestverfahrzeit mit konstanter Frequenz
Bild 9-6
Übersichtsbild Schrittmotorsteuerung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
MD30, MD31
s
Losekom-
pensation
v
t
Schrittmotor-
steuerung
Bestromungsmuster Null
bzw. Nullimpuls extern
Peripherie
Beschreibung der Funktionen
MD39...MD47
...
Richtung
f-Generierung
f
Puls
t
Boost / PWM
Phasenstrom-
Steuerung
Regler bereit
aktiv / inaktiv
high / low
X1
MD37
X2
zum Antrieb
9-61
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