Inhaltsverzeichnis
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Externer Satz-
siehe Kapitel 10
wechsel
Fliegendes Istwert
siehe Kapitel 10, 9.3.6
setzen
Messen
siehe Kapitel 9.3.10
Referenzpunkt-
siehe Kapitel 9.2.3
schalter für Refe-
renzpunktfahrt
Umkehrschalter für
siehe Kapitel 9.2.3
Referenzpunktfahrt
9.8.2
Funktionsbeschreibung digitale Ausgänge
Die Rückmeldesignale Position erreicht, Halt (PEH), Achsbewegung
Ausgabe von PEH,
vorwärts (FR+), Achsbewegung rückwärts (FR–) und Startfreigabe (SFG)
FR+, FR–, SFG
werden zusätzlich über digitale Ausgänge ausgegeben. Die Parametrierung
der Ausgangszuordnung erfolgt über MD35.
Ausgabe Ände-
Das Rückmeldesignal Änderung der M-Funktion (AMF) für die M-Funktio-
rung M97 bzw. M98
nen M97 bzw. M98 kann als digitaler Ausgang ausgegeben werden (Parame-
trierung MD35). Damit können diese M-Funktionen (Schaltsignale) ohne
Verzögerung durch die Anwender-Zykluszeit angewandt werden.
Direktausgabe
Die durch MD35 mit "Direktausgabe" parametrierten Ausgänge Q0...Q3
(D_OUT1...D_OUT4) können mittels Anwenderprogramm (Auftrags-Nr. 15)
direkt genutzt und über die FM 353 mitgesteuert werden.
Da im Anwender-DB für Auftrag 15 und Auftrag 101 der gleiche Speicher
benutzt wird, dürfen die Aufträge nicht gleichzeitig im Zyklus genutzt wer-
den.
Hinweis
Die Ausgänge unterliegen der Abschaltung bei Baugruppenfehlern der Feh-
lerklassen mit Reaktion "Alles Aus".
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Beschreibung der Funktionen
9-73
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