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Tabelle 4-6
1-Signal, Spannungsbereich
1-Signal, Stromaufnahme
0-Signal, Spannungsbereich
Signalverzögerung 0
Signalverzögerung 1
Eingang "Regler-
An die Anschlüsse "RM_P/RM_N" kann ein Meldesignal des Antriebs-Lei-
meldung" (RM)
stungsteils angeschlossen werden.
Das Meldesignal wird im MD37 (siehe Kapitel 5.3.1) spezifiziert und kann
sein (siehe Kapitel 9.7):
Hinweis
Der Eingang "RM_P/RM_N" ist als potentialfreier Optokoppler-Eingang
ausgeführt. Dadurch kann sowohl ein P- als auch N-schaltender Ausgang des
Leistungsteils angeschlossen werden. Einzelheiten zur Verdrahtung
siehe Kapitel 4.5.
Tabelle 4-7
1-Signal, Spannungsbereich
1-Signal, Stromaufnahme
0-Signal, Spannungsbereich
Signalverzögerung 0
Signalverzögerung 1
Es gibt zwei Möglichkeiten der Versorgung des Bereitschaftssignals:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Elektrische Parameter der digitalen Eingänge
Parameter
1
0
Regler bereit (alternativ zu Stecker X2)
Bestromungsmuster Nullsignal für Referenzpunktfahrt
Nullimpuls extern (z. B. Referenzpunktschaltersignal) für Referenzpunkt-
fahrt
Elektrische Parameter Eingang "Bereitschaftsmeldung"
Parameter
1
0
Versorgung erfolgt von der Steuerung
Versorgung erfolgt vom Antriebsgerät
Verdrahten der FM 353
Wert
Einheit
Anmerkung
11...30
V
6...15
mA
–3...5
V
oder Eingang offen
µs
15
µs
150
Wert
Einheit
Anmerkung
15...30
V
2...6
mA
–3...5
V
oder Eingang offen
µs
30
µs
150
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