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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 199

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Beschreibung der Funktionen
Anwender-DB-Belegung
Bearbeitung
Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach steigender Satznummer.
vorwärts
Die Bearbeitung beginnt mit Start mit dem ersten Satz (Vorgabe
Satz-Nr. = 0).
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes,
ist die gewünschte Satznummer vorzugeben.
Die Abarbeitung erfolgt mit Start im Satzvorlauf auf diesen Satz vorwärts bis
zum erkannten Programmende-Befehl.
Bearbeitung
Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach fallender Satznummer.
rückwärts
Die Bearbeitung beginnt mit Start immer mit dem letzten Satz (Vorgabe
Satz-Nr. = 0).
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes,
ist die gewünschte Satznummer vorzugeben. Die Abarbeitung erfolgt mit
Start im Satzrücklauf auf diesen Satz rückwärts bis zum erkannten Pro-
grammanfang.
Hinweis
Soll die Rückwärtsbearbeitung den gleichen Bewegungsablauf wie die Vor-
wärtsbewegung ausführen, müssen die Wirkungen der entsprechenden Be-
fehle bei der Programmierung beachtet werden, z. B.:
9-30
Datenformat
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Bearbeitungsrichtung: 0 = Bearbeitungsrichtung vorwärts
Sollten M-Ausgaben in einem Satz extra geschrieben werden. Wobei die
M-Ausgabe (MD32) und G60/G64 zu beachten sind.
Wechsel zwischen G60/G64 und G90/G91 beachten.
Beginn und Ende der Werkzeugkorrekturen beachten.
M18 wird nicht ausgeführt.
M02 und M30 am Programmende werden nicht bearbeitet.
Bedeutung
Programmnummer
Satznummer
1 = Bearbeitungsrichtung rückwärts
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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