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Beschreibung der Funktionen
9.8.1
Funktionsbeschreibung digitale Eingänge
Start extern
Die Steuersignale der Achse beinhalten das Startsignal, welches in den Be-
triebsarten "Referenzpunktanfahren", "MDI" und "Automatik" eine Positio-
nierung auslöst. Mittels des digitalen Einganges "Start extern" und Steuersi-
gnal (ST) wird eine ODER-Verknüpfung hergestellt.
Start extern ist am digitalen Eingang I1 angeschlossen.
Beispiel
ST
dig. Eingang "Start extern"
Eingang I1 nicht invertiert (MD36)
1
2
3
Mindestsignallänge am digitalen Eingang:
Freigabeeingang
Voraussetzung für eine Positionierung/Bewegung/Ausgabe der Achse ist das
Setzen des Freigabeeinganges, falls mit MD34 parametriert. Mit Zurückset-
zen wird die Bewegung angehalten (externe Bewegungsfreigabe).
Beispiel
R+ bzw. R–
Freigabe
1
2
3
9-72
1
2
Bei den Betriebsarten "Tippen" und "Steuern" erfolgt die Bewegung der
Achse solange die UND-Verknüpfung von Steuersignal (R+/ R–) und
Freigabeeingang besteht.
1
3
&
2
In den anderen Betriebsarten ist folgendes zu beachten:
Ist nach einer Startflanke der Freigabeeingang noch nicht gesetzt, so wird
diese Startflanke intern gespeichert und zusätzlich "Warten auf Freigabe"
in den Rückmeldesignalen angezeigt. Mit Setzen des Einganges beginnt
die Bewegung und die gespeicherte Startflanke wird gelöscht (ein Stop
löscht ebenfalls die gespeicherte Startflanke).
3
1
Starten der Positionierung
Eingang I1 invertiert (MD36)
2 FM-Zyklus
Positionierung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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