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Tabelle 9-4
Steuerhandlungen für die BA "Referenzpunktfahrt" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 4, Referenzpunkt anfahren
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Position erreicht, Halt [PEH]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 5, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R–]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R–]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 6, Reglerfreigabe wegnehmen (Sonderfall)
Einzeleinstellung "Regler-
freigabe" (Auftr.-Nr. 10)
Rückmeldesignale:
Bedien-/Fahrfehler [BF/FS]
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignal:
Bedien-/Fahrfehler quittieren
[BFQ/FSQ]
Rückmeldesignale:
Startfreigabe [SFG]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Pegel
Mit dem Erreichen des Referenzpunktes.
[FR–] wird weggenommen.
[PEH] gesetzt.
[BL] wird ebenfalls weggenommen.
[SFG] wird gesetzt
Obwohl [R–] ansteht wird [R+] vorgegeben.
Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die Achse
angehalten. [FR–] und [BL] werden zurückgesetzt und ein
Fehler gemeldet.
Erst nachdem [R+] und [R–] weggenommen wurde, er-
scheint wieder die [SFG].
Während der Verfahrbewegung wird die "Reglerfreigabe"
abgeschaltet.
Die Achse wird schlagartig angehalten und meldet Fehler.
[FR–] und [BL] werden zurückgenommen.
Mit Quittung des Fehlers wird die Fehlermeldung zurückge-
setzt und die Startfreigabe gesetzt.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
.
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