Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 261

Programmbeispiel Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit Programmablauf.
(Standardfall)
V
1 – Im Bremseinsatzpunkt von N5 wird der Satz N10 gestartet.
2 – Im Bremseinsatzpunkt von N10 wird N15 gestartet. Mit Erreichen der
3 – Im Bremseinsatzpunkt von N15 wird N20 mit einer niedrigeren
4 – Bei Verfahr-Richtungswechsel bremst die Achse ab bis zum Stillstand.
5 – Mit Erreichen des Zielbereiches erfolgt die Beschleunigung in die
Um eine Position korrekt anfahren zu können, muß die Achse den Bremsein-
satzpunkt berechnen. Die für die Berechnung relevanten Größen sind hierzu
der Restverfahrweg, der Verzögerungswert und die aktuelle Verfahrgeschwin-
digkeit.
Der Bremseinsatzpunkt ist gleichzeitig der frühest mögliche Satzwechselzeit-
punkt.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
/ N G1 G2 G3
5 90 64
10
15
20
25 64
N5 N10 N15
1
2
Sollposition von N10 erfolgt die Beschleunigung auf die höhere
Verfahrgeschwindigkeit.
Verfahrgeschwindigkeit gestartet.
Gegenrichtung auf die Verfahrgeschwindigkeit des neuen Satzes.
Programmierung von Verfahrprogrammen
X/t F M1 M2
10 000 100 00
20 000
30 000 200 00
40 000 150 00
30 000 100 00
N20 N25
3
4
5
M3 D
t
10-17