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Beschreibung der Funktionen
9.2
Betriebsarten
Übersicht
Folgende Betriebsarten (BA) sind in der FM 353 realisiert:
Anwahl der Be-
Durch Aufruf des FC MODE_WR wird die vom Anwenderprogramm (AWP)
triebsart
im Anwender-Datenbaustein eingetragene Betriebsart (Codierung) an die
FM 353 übergeben.
Mit dem Setzen/Löschen entsprechender Steuersignale erfolgt das Steuern
der Achse.
Rückmeldung der
Bei zulässiger Vorgabe meldet die FM 353 die vorgegebene Betriebsart dem
Betriebsart
Anwenderprogramm zurück. Bei Übereinstimmung der vorgewählten Be-
triebsart mit der zurückgemeldeten ist die Betriebsart aktiv.
Wechseln der Be-
Ein Betriebsartenwechsel löst ein internes Stop aus.
triebsart
Wird ein Betriebsartenwechsel während einer aktiven Verfahrbewegung aus-
geführt, so erfolgt die Umschaltung der Betriebsarten erst nach Stillstand der
Achse. Nachdem die Bewegung in der alten Betriebsart beendet ist, erfolgt
die Rückmeldung der Betriebsarten.
Dies gilt nicht beim Wechsel zwischen Automatik Einzelsatz und Automatik.
9-12
Tippen (ER)
Steuern (STE)
Referenzpunktfahrt (REF)
Schrittmaßfahrt relativ (SMR)
MDI (Manual Data Input)
Automatik (A)
Automatik Einzelsatz (AE)
Codierung 01
Codierung 02
Codierung 03
Codierung 04
Codierung 06
Codierung 08
Codierung 09
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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