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In Betrieb nehmen der FM 353
Checkliste
Trotz der genannten Annahmeprüfung liegt die Verantwortung der Richtig-
keit aller Maschinendaten beim Anwender der Baugruppe. Es ist deshalb rat-
sam, die Inbetriebnahme nach folgender Checkliste durchzuführen.
Tabelle 7-2
Ckeckliste zum Parametrieren
Schritt
Check
1
Maschinendaten
Anfangsbelegung der Maschinendaten herstellen
Gemäß Tabelle 5-5 gliedern sich die Maschinendaten in Konfigurationsdaten
(K) und Einstelldaten (E). Die K-Daten repräsentieren die Anschaltung der
FM 353 an die Maschinenachse bzw. an das CPU-Anwenderprogramm und
müssen deshalb bei Beginn der Inbetriebnahme bereits vollständig eingerichtet
werden. Bei der Festlegung des MD13 (Anzahl Schritte pro Motorumdrehung)
wählen Sie bei Antrieben mit einstellbarer Schrittzahl diejenige aus, mit welcher
Ihre Maximalfrequenz (bei vorgesehener Maximalgeschwindigkeit der Achse)
den nächst niedrigeren Wert unter der Maximalfrequenz 200 kHz der FM 353
erreicht.
Die E-Daten sind für Veränderungen während der Inbetriebnahme vorgesehen
und dienen der Optimierung des FM 353-Verhaltens für den technologischen
Prozeß des Positionierens.
Als Anfangsbelegung sind die in Tab. 7-3 enthaltenen Werte zu empfehlen bzw.
erforderlich.
Anfangsbelegung der Maschinendaten für FM STEPDRIVE
Als Starthilfe bei der Inbetriebnahme Ihrer Maschinenachse mit FM STEP-
DRIVE und den Motoren SIMOSTEP finden Sie unter dem Verzeichnis
SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\FM_STEP die MD-DBs für den gesteuerten
Betrieb mit:
Mit diesen MD-DBs wird ein optimierter Betrieb unter den Annahmen
erreicht. Optimieren Sie die Maschinendaten jedoch unbedingt auf die phy-
sikalischen und technologischen Gegebenheiten Ihrer Maschinenachse.
2
Schrittmaße
Schrittmaße werden nur für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ" benötigt.
Für den folgenden Ablauf der Inbetriebnahme ist es zweckmäßig, einen Daten-
baustein "Schrittmaße" (DB-SM) mit folgenden Werten einzurichten:
Wert 1
Wert 2
Wert 3
Wert 4
Wert 5
bei Rundachsen:
Wert 6
3
Werkzeugkorrek-
Werkzeugkorrekturdaten werden nur für die Betriebsarten "Automatik"
turdaten
benötigt und sind für die hier beschriebene Inbetriebnahme nicht erforderlich.
Sie werden i. allg. erst bei der Inbetriebnahme des Anwenderprogrammes der
S7-300-CPU von Bedeutung.
7-4
Was ist zu tun?
SIMOSTEP 2
si02_353.md
SIMOSTEP 4
si04_353.md
SIMOSTEP 6
si06_353.md
SIMOSTEP 10
si10_353.md
SIMOSTEP 15
si15_353.md
I
= I
Last
Mot
M
= 0,1 M
Last
nenn
–1
n
= 2 000 min
max
1 MSR
10 MSR
100 MSR
1 000 MSR
10 000 MSR
1 Rundachszyklus [MSR]
MSR = Maßsystemraster
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Ok
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