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Anwendungsbeispiele - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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6.7

Anwendungsbeispiele

Beispiel 1
siehe STEP 7 Anwendungsbeispiele FMSTSVEX\EXAMPLE1
Zum Ausführen des Beispieles werden zusätzlich zu den Technologiefunktio-
nen folgende Bausteine benötigt:
Folgende Betriebsarten werden im Beispiel 1 unterstützt:
Desweiteren werden die dazugehörigen Daten automatisch nach Netz EIN
oder beim Übergang der CPU von STOP nach RUN an die FM übertragen
(Geschwindigkeitsstufen, MDI-Satz, Einzeleinstellungen). Durch Setzen des
entsprechenden Schreibmerkers (M17.4 bis M17.6) können diese Daten
erneut übertragen werden.
Im OB 100 sind einige Voreinstellungen für Geschwindigkeitsstufen,
MDI-Satz, Einzeleinstellungen (Reglerfreigabe, Simulation), Betriebsart
(beim Start ist die Betriebsart Tippen aktiv), Betriebsartenparameter und
Override vorgenommen, die aber je nach Anwendung geändert werden
können.
Tabelle 6-6
M16.0 Start
M16.1 Stop
M16.2 Richtung Minus
M16.3 Richtung Plus
M16.4 nicht verwendet
M16.5 nicht verwendet
M16.6 nicht verwendet
M16.7 Antriebsfreigabe
M17.0 nicht verwendet
M17.1 Bedien-/Fahrfehler quittieren
M17.2 Betriebsartenanwahl
M17.3 nicht verwendet
M17.4 Geschwindigkeitsstufen übertragen
M17.5 MDI-Satz übertragen
M17.6 Einzeleinstellungen übertragen
M17.7 nicht verwendet
MB18 Betriebsart (codiert)
MB19 Override
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
DB 1 (Anwender-DB), FC 100 (Aufrufbeispiel)
OB 1 (Zyklus) und OB 100 (Neustart)
Tippen
Referenzpunktfahrt
MDI-Satz
Merker Anwendungsbeispiel 1
verwendete EINGANGS-Merker
Programmieren der FM 353
6-41

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