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Stat. anstehende
Solange die Startbedingung nicht zurückgesetzt wird, bleibt nach Bearbei-
Startbedingung
tungsende "Bearbeitung läuft" anstehen, und es erfolgt keine Startfreigabe.
Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Unterbrechen/Been-
den einer Bewegung auf.
Betriebsart (BA)
Unterbrechen
der Bewegung
Tippen (BA = 01)
Stop = 1 oder
Freigabeeingang
Steuern (BA = 02)
Stop = 1 oder
Freigabeeingang
Referenzpunktfahrt
–
(BA = 03)
Schrittmaßfahrt relativ
Stop = 1 oder
(BA = 04)
Freigabeeingang
MDI (BA= 06)
Stop = 1 oder
Freigabeeingang
Automatik (BA = 08)
Stop = 1 oder
Freigabeeingang
Automatik Einzelsatz
Stop = 1 oder
(BA = 09)
Freigabeeingang
1) Voraussetzung: dig. Eingang in MD34 parametriert siehe Kap. 9.8.1
2) falls MD37.15 nicht parametriert siehe Tab. 9-1 Steuersignal [AF]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Schaltflanke
(z. B. R+, R–, Start,
entsprechend BA)
Bearbeitung läuft
Startfreigabe
Achsbewegung mit
vorgegebenen Weg
vorgegebener Weg abgearbeitet
Fortsetzen
der Bewegung
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
–
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit R+ bzw. R–
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Stop = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Beschreibung der Funktionen
Abbrechen/Beenden
der Bewegung, Halt
R+ bzw. R– bei "Pegel" = 0
1)
= 1
oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
R+ bzw. R– bei "Pegel" = 0
1)
= 1
oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
Stop = 0/1 oder Ref. aufgenommen
oder BA-Wechsel oder Freigabeein-
1)
gang
= 0
Antriebsfreigabe = 0
Position erreicht oder BA-Wechsel
1)
= 1,
Antriebsfreigabe = 0
Position erreicht bzw. "Satz" abgear-
1)
= 1,
beitet oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
Programmende oder BA-Wechsel
1)
= 1,
erneute Programmanwahl bei Stop
Antriebsfreigabe = 0
Programmende oder BA-Wechsel
1)
= 1,
erneute Programmanwahl bei Stop
Antriebsfreigabe = 0
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
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