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Verdrahten der FM 353
Signalparameter
Alle Ausgangssignale werden über Differenzsignal-Leitungstreiber nach
der Ausgänge
RS422-Norm ausgegeben. Das Leistungsteil sollte für optimale Störsicherheit
über Differenzsignal-Empfänger oder Optokoppler-Eingänge verfügen, so
daß eine symmetrische Signalübertragung möglich ist. Eine unsymmetrische
Übertragung ist auch möglich, allerdings ist hier die maximale Kabellänge
auf 10 m begrenzt.
In der Tabelle 4-3 sind die elektrischen Daten der Ausgangssignale zusam-
mengefaßt.
Tabelle 4-3
Differenzausgangsspannung
Ausgangsspannung "High"V
Ausgangsspannung "High"V
Ausgangsspannung "Low" V
Lastwiderstand
Ausgangsstrom
Impulsfrequenz
Verbindungskabel
zulässige Länge ( l ):
zum Antrieb
bei symmetrischer Übertragung 35 m
bei unsymetrischer Übertragung 10 m
4-6
PWM / BOOST
Dieses Signal dient der Beeinflussung des Motorstromes.
In der Funktion "PWM" wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgege-
ben, mit dem sich der Motorstrom zwischen 0 und 100 % einstellen läßt.
Mit der Funktion "BOOST" kann der Motorstrom überhöht werden:
Signal EIN:
Motorstrom erhöht
Signal AUS:
Motorstrom normal
Die Verwendung dieses Signals muß über Maschinendaten (siehe MD37,
Kap. 5.3.1, 9.7.2) eingestellt werden.
Elektrische Parameter der Signalausgänge für Schrittan-
triebe
Parameter
V
OD
OH
OH
OL
R
L
I
O
f
p
min
max
Einheit
2
V
RL = 100
3,7
V
I
4,5
V
I
1
V
Ω
55
60
mA
200
kHz
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
bei
Ω
= –20 mA
O
= –100 µA
O
I
= 20 mA
O
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