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Beschreibung der Funktionen
In allen Betriebsarten außer Steuern ist das Signal "Regler bereit" bei aktiver
Parametrierung (MD37.2) für die Dauer jeder Verfahrbewegung erforderlich.
Bei Ausbleiben bzw. Weggang der Reglerbereitmeldung während der Bewe-
gung wird die Fehlermeldung "Regler nicht betriebsbereit" (siehe Tab. 11-5,
Kl. 3/Nr. 62) ausgelöst.
Optionales Signal
Mit dem Schnittstellensignal "Boost" oder "PWM" (Pulsweitenmodulation)
"Boost" / "PWM"
wird durch Phasenstromsteuerung ein leistungsoptimierter Betrieb des
Schrittantriebes möglich. Die FM 353 realisiert diese beiden Funktionen über
einen Ausgang durch Wahl über Maschinendaten alternativ.
Das Signal kann bezüglich seines Aktivpegels parametriert werden.
Signalverhalten:
Stillstand
Beschleunigung/Verzögerung aktiv
Konstantfahrt
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die verfügbaren Maschinendaten für die
Parametrierung der Funktion.
37
37.16
37.17
37.18
37.19
48
49
50
51
Funktion PWM:
Das Signal wird als 20 kHz-Frequenz generiert.
Funktion Boost:
Das Signal wird auf maximale absolute und relative Aktivphase überwacht.
9-66
Bewegungsstatus
Ausgangssignal "Boost" Ausgangssignal "PWM"
inaktiv
inaktiv
MD
Bezeichnung
Sonder-Steuersignale
Boost aktiv
Boost invertiert
PWM aktiv
PWM invertiert
Boostdauer absolut
Boostdauer relativ
Phasenstrom Fahren
Phasenstrom Stillstand
Tastverhältnis lt. MD 51
statisch aktiv
Tastverhältnis lt. MD 50
Wert/Bedeutung
0: Boostfunktion wird nicht
verwendet
1: Boostfunktion wird verwendet
0: Boostsignal high aktiv
1: Boostsignal low aktiv
0: PWM-Funktion wird nicht
verwendet
1: PWM-Funktion wird
verwendet
0: PWM-Puls high aktiv
1: PWM-Puls low aktiv
1...1 000 000 ms
1...100 %
Tastverhältnis [%]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Ausgangssignal
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