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In Betrieb nehmen der FM 353
7.3.3
Grundinbetriebnahme der Schrittmotorsteuerung
Übersicht
Mit Hilfe der nachfolgenden Ablaufdiagramme prüfen Sie die Antriebsan-
schaltung und die Richtigkeit der bisher festgelegten Maschinendaten. Da die
FM 353 die Schrittmotorachse ohne Meßgeber positioniert (aus regelungs-
technischer Sicht also rein gesteuert betreibt, siehe Bild 7-9) ist besonderer
Wert auf die Auswertung der Fahrbewegung zu legen. In einem ersten Test ist
zu prüfen, daß sich der Schrittmotor durch die Ansteuerung der FM 353
grundsätzlich verfahren läßt. In einem zweiten Test wird die Richtigkeit der
Positionierung überprüft. (MD-Änderungen immer mit "MD aktivieren"
wirksam machen !)
Hinweis
MD-Änderungen immer mit "Maschinendaten aktivieren" wirksam machen!
Vorsicht
!
Vor allen auszulösenden Verfahrbewegungen ist das Vorhandensein eines
Freiraumes für die Achsbewegung in der gewünschten Fahrtrichtung zu kon-
trollieren!
Grundinbetrieb-
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie die Antriebsan-
nahme
schaltung kontrollieren.
7-16
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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