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Wirkungsweise: PWM
Der Motorphasenstrom kann von 0 % bis 100 % verändert werden. Bei Still-
stand und Konstantfahrt ist eine Strombeeinflussung möglich. Bei Beschleu-
nigung/Verzögerung ist der Strom immer 100 % (max).
f
I
100 %
MD50
MD51
Wirkungsweise: Boost
Bei Beschleunigung/Verzögerung wird mit dem aktivierten Boost-Signal eine
Stromanhebung in der Antriebseinheit ausgelöst. Die Einstellung des Betra-
ges der Anhebung erfolgt in der Antriebseinheit. Bei Stillstand und Konstant-
fahrt ist der Strom immer 100 %.
I
100 %
Opt. Signal "Be-
Zur Unterstützung der Synchronisation der Schrittmotorachse wird von der
stromungsmuster
FM 353 ein von der Achsbewegung abhängiges zyklisches Eingangssignal als
Null" bzw. "Nullim-
Nullmarke verarbeitet (siehe Kapitel 4.4). Dieses Signal kann alternativ das
puls extern"
"Bestromungsmuster Null"-Signal des Schrittantriebes bzw. ein pro Schritt-
motorumdrehung einmaliges Signal "Nullimpuls extern" (z. B. Initiator) sein.
Das Signal kann bezüglich seines Aktivpegels parametriert werden.
Hinweis
Bei Verwendung dieses Signals kann die Verarbeitung des Signals "Regler
bereit" nur über den D-Sub-Stecker X2 (Signal READY1_N) erfolgen!
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Puls
PWM
PWM
f
Puls
Boost
Beschreibung der Funktionen
9-67
t
t
t
t
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