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Hinweise
Hinweise zu besonderen Randbedingungen:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Im obigen Beispiel ist ersichtlich, daß das Beschleunigungsmoment im
unteren Geschwindigkeitsbereich etwa den doppelten Wert gegenüber
dem bei Maximalgeschwindigkeit hat. Dies führt zu zeitoptimalen Posi-
tionierungen. Nach bestimmten technologischen Kriterien kann natürlich
die Frequenzgrenze für die Beschleunigungsumschaltung frei gewählt
werden. In diesem Fall resultiert daraus der Wert des verfügbaren Motor-
drehmoments M1 bzw. M
b1
Falls Ihr Schrittantrieb über die Funktion "Stromsteuerung durch Boost"
verfügt, können Sie zur Ermittlung des Beschleunigungsmomentes mit
dem angehobenen Verlauf rechnen. Ein Vorteil höheren Beschleunigungs-
vermögens ergibt sich, ersichtlich aus dem Momentenverlauf, nur im un-
teren Drehzahlbereich des Motors
(z. B. M
= 3,4 Nm – 0,6 Nm = 2,8 Nm, M
b1
Folgende Einstellungen sind vorzunehmen:
– elektrischer Anschluß
– MD37 (Aktivierung der Funktion)
– MD48/49 (Überwachung der Boostdauer, siehe Kapitel 7.3.6)
Falls Ihr Schrittantrieb über die Funktion "Stromsteuerung durch PWM"
verfügt, können Sie die im Motor umgesetzte Verlustleistung und damit
die Motorerwärmung reduzieren, indem Sie infolge des nicht benötigten
Beschleunigungsmomentes für den Stillstand und für die Konstantfahr-
phasen den Motorstrom anteilig zum Lastmoment reduzieren. Ein Vorteil
niedrigerer Erwärmung bei Konstantfahrt ergibt sich, ersichtlich aus dem
Momentenverlauf, besonders im unteren Drehzahlbereich des Motors.
Folgende Einstellungen sind vorzunehmen:
– elektrischer Anschluß
– MD37 (Aktivierung der Funktion)
– MD50 = (M
(f
) : M
Last
max
– MD51 = (M
(f = 0) : M
Last
In Betrieb nehmen der FM 353
gemäß Betriebskennlinie.
unverändert).
b2
(f
)) 100 %
Motor
max
(f = 0)) 100 %
Motor
(z. B. 60 %)
(z. B. 12 %)
7-15
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