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Beschreibung der Funktionen
Anwendungshinweis:
Mit Referenzpunkt nachtriggern kann z. B. ein entstandener Schlupf der
Laufkatze in einem Hochregallager während des Betriebes kompensiert wer-
den, ohne daß man die Achse mit BA "Referenzpunktfahrt" erneut synchro-
nisiert. Bei Referenzpunktfahrt mit Nullimpuls ist beim Nachtriggern zu
beachten, daß durch Schlupf zwischen RPS und Schrittmotor der synchroni-
sierende Nullimpuls auf einen "benachbarten" Nullimpuls wechseln kann!
Freigabeeingang
Mit der Einstellung "Freigabeeingang abschalten" können Sie die Auswer-
abschalten
tung des Freigabeeingangs abschalten (siehe Kapitel 9.8.1).
Software-Endla-
Mit dieser Einstellung können Sie die Überwachung der Softwareendschalter
genüberwachung
abschalten (siehe Kapitel 9.9).
abschalten
Nur ein- bzw. ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
Drehüberwachung
Die Drehüberwachung wird in allen Betriebsarten durchgeführt. Sie wird
beim Überfahren der Synchronisationsmarke in der BA "Referenzpunktfahrt"
und in der Funktion "Referenzpunkt nachtriggern automatisch ausgesetzt.
Die Funktion "Drehüberwachung" ist beschrieben im Kapitel 9.7.3.
Reglerfreigabe
Mit dieser Einstellung können Sie:
Parkende Achse
Mit dieser Einstellung können Sie:
Die Einstellung ist ein-/ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
9-40
Start
–
Nullimpuls
Referenzpunktschaltereingang der FM 353
Aktivierung der Steuerfunktion "Positionieren"
das Signal zum Antrieb lt. MD37 durchschalten
Löschen anstehender, sowie kein Auslösen neuer Fehlermeldungen (incl.
Diagnosealarme)
dig. Ausgänge inaktiv
Ziel
RPS
synchronisierender
Nullimpuls
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
+
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