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9.2.6
Automatik
Übersicht
In der Betriebsart "Automatik" (Folgesatzbetrieb) werden von der FM 353
Verfahrprogramme selbständig abgearbeitet. Diese Programme werden mit
"FM 353 parametrieren" (siehe Kapitel 5, 5.3.4) erstellt und als Datenbau-
stein abgelegt. Die Verfahrprogramme beinhalten Informationen von Bewe-
gungsabläufen und Ausgaben (siehe Kapitel 10).
Programmanwahl
Die Programmanwahl (Auftrags-Nr. 17) erfolgt über das Anwenderpro-
gramm durch Vorgabe einer Programmnummer sowie optional einer Satz-
nummer und der Bearbeitungsrichtung. Die Anwahl eines Programmes ist nur
bei unterbrochenem oder beendetem Programm oder Programmanfang
möglich.
Ein angewähltes Programm bleibt solange aktiv, bis es mit Vorwahl von Pro-
gramm-Nr. = 0 deaktiviert wird oder durch Auswahl eines anderen Programm
überschrieben wird.
Wird in einem vorgewählten Programm inklusiv Unterprogramm geändert,
wird die Programmvorwahl aufgehoben. Das Programm ist anschließend neu
anzuwählen. Eine Programmänderung kann erfolgen, wenn BL = 0 (Pro-
grammanfang/Programmende) und bei Stop.
Auslösen der
Start
Start mit au-
tomatischen
Satzvorlauf
Start mit au-
tomatischen
Satzrücklauf
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Programmanwahl
Satz-Nr.
Bearb.-Richtg.
Bewegung
0
vorwärts
0
rückwarts
z. B. 30
vorwärts
z. B. 30
rückwarts
vorwärts
rückwärts
Beschreibung der Funktionen
Art der Bewegung
(laut programmierter Sätze)
(laut programm erter Sätze)
Beginn am Progammanfang, Abarbei-
tung nach steigender Satz-Nr.
Beginn am Programmende, Abarbei-
tung nach fallender Satz-Nr.
Satzvorlauf bis Satz-Nr. 30 nach stei-
gender Satz-Nr.
Satzrücklauf bis Satz-Nr. 30 nach fal-
lender Satz-Nr.
1. automatischer Satzvorlauf bis Un-
terbrechungsstelle
2. Positionierung bis Unterbrechungs-
stelle (falls in einer anderen Be-
triebsart eine Bewegung ausgeführt
wurde)
3. Abarbeitung des unterbrochenen
Satzes und fortfahren im Programm
1. automatischer Satzrücklauf bis Un-
terbrechungsstelle
2. Positionierung bis Unterbrechungs-
stelle (falls in einer anderen Be-
triebsart eine Bewegung ausgeführt
wurde)
3. Abarbeitung des unterbrochenen
Satzes und fortfahren im Programm
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