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In Betrieb nehmen der FM 353
7.3.6
Aktivierung der Schrittmotordiagnose
Übersicht
Nach abgeschlossener Optimierung der Schrittmotorsteuerung aktivieren Sie
bei Bedarf die Schrittmotordiagnosen.
Boost
Das Boostsignal wird auf seine Aktivzeit hin überwacht um den Antriebsmo-
tor vor Übererwärmung zu schützen.
Entnehmen Sie die Angaben für die maximale Boostdauer absolut und relativ
den Angaben der Schrittantriebsdokumente und tragen diese in die dafür vor-
gesehenen Maschinendaten MD48 und MD49 ein.
Bei parametrierter Boostfunktion löst die FM 353 im Falle der zeitlichen
Überziehung der Aktivphase(n) des Boostsignals die Fehler "Boostdauer ab-
solut" bzw. "Boostdauer relativ" aus.
Prüfen Sie nach vollzogener Parametrierung die Diagnosefunktion auf ihre
Wirksamkeit durch ein geeignetes Testprogramm, bei welchem im technolo-
gischen Ablauf besonders große Anteile an Beschleunigungs- und Bremspha-
sen auftreten.
Drehüberwachung
Die Aktivierung erfolgt über die Funktion Einzeleinstellung "Drehüberwa-
chung" (Funktionsbeschreibung der Drehüberwachung siehe Kapitel 9.7.3).
Bei programmierter Funktion Drehüberwachung löst die FM 353 im Falle,
wenn der Schrittmotor der gesteuerten Bewegungsvorgabe nicht folgen kann,
den Fehler "Drehüberwachung" aus.
Prüfen Sie die Wirksamkeit der Diagnosefunktion, indem Sie z. B. den zyk-
lischen Nullimpulsgeber elektrisch abtrennen oder das Leistungsteil des
Schrittmotors ausschalten und eine Testbewegung in einer beliebigen Be-
triebsart ausführen.
7-22
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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