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7.3.5
Justage der Referenzpunktkoordinate
Achse
Für die eindeutige Reproduzierbarkeit der Referenzaufnahme ist Vorausset-
zung, daß der durch einen externen Nullimpuls oder das "Bestromungsmuster
Null"-Signal (siehe Kapitel 9.7.2) gebildete synchronisierende Nullimpuls
(SYNI) in einem eindeutigen Abstand vom Referenzpunktschalter RPS liegt.
Empfohlen wird bei niedrigen Reduziergeschwindigkeitswerten ein Abstand
von 10 % bis 90 % des Weges einer Schrittmotorumdrehung
bzw. eines Bestromungsmusterzyklusses, für hohe Reduziergeschwindigkeits-
werte 30 % bis 60 %. Kontrollieren Sie diesen Wert nach einer ausgeführten
Referenzpunktfahrt in der Servicedatenrückmeldung (Wert Schalterjustage)
und verändern Sie bei Nichteinhaltung des geforderten Wertebereiches die
relative Lagezuordnung zwischen Nullimpulsgeber bzw. dem Schrittmotor
und dem Referenzpunktschalter entsprechend.
Beispiel: Suchrichtung positiv
Die Referenziergeschwindigkeit richten Sie nach Ihren Anforderungen so
groß wie möglich ein. Wichtig ist, daß über die Länge des Referenzpunkt-
schalters RPS ein Abbremsen auf die Reduziergeschwindigkeit erfolgen
kann. Ist dies nicht der Fall, erfolgt ein zusätzliches Rückpositionieren auf
den RPS vor Beginn der Suchphase. Vergleichen Sie den Zyklus der aus-
geführten Verfahrbewegungen mit Kapitel 9.2.3 und optimieren Sie die Refe-
renziergeschwindigkeit (MD28).
Die Justage der Referenzpunktkoordinate selbst führen Sie anschließend über
den Eintrag einer erforderlichen Referenzpunktverschiebung in den Maschi-
nendaten aus. Nach Aktivierung der MD wird die neue Referenzpunktver-
schiebung mit der nächsten Referenzpunktfahrt wirksam.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
RPS
Nullimpuls
MD12
Anzeigedatum Schalterjustage: 40 %
(für hohe Reduziergeschwindigkeiten geeignet)
In Betrieb nehmen der FM 353
SYNI
MD12
7-21
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