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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 83

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Funktionsweise
Die Funktion arbeitet mit einem Anwender-DB zusammen. Die Struktur des
Anwender-DBs finden Sie in der Bibliothek FMSTSVLI im Datentyp
UDT 1. Sie benötigen einen Anwender-DB, der Einträge zum Adressieren
der FM 353 und die Daten für die einzelnen Funktionen der FM 353 enthält.
Die DB-Nummer wird beim Aufruf des FCs mit dem Parameter DB_NO
übergeben.
Was muß der Anwender tun?
Anwenderprogramm
entspr. Auftr.-Nr.
4.
Status auswerten
3.
z. B. Schreibauftrag möglich
Setzen der Betriebsart u.
der entspr. Steuersignale
1.
Betriebsart u. entspr. Rück-
meldesignale auswerten
2.
Systemdaten eintragen 1)
1) Bevor die entsprechenden Schreibauftrags-Nr in den Anwender-Datenbaustein gesetzt wird,
müssen die (zu schreibenden) Systemdaten eingetragen sein.
Fehlerauswertung
Aufgetretene Fehler zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) an.
Mögliche Fehler sind:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Anwender-DB
Schreibauftr.-Nr.
Status des FC 2
Leseauftr.-Nr.
Status des FC 3
Steuersignale
Rückmeldesignale
Systemdaten –
Daten/Werte für
Schreibaufträge
Systemdaten –
Daten/Werte von
der FM 353 zu-
rückgemeldet
unbekannter Schreibauftrag (siehe JOB_WR.UNKNOWN)
Datenübertragungsfehler bei der Datenübertragung mit dem SFC 58
"WR_REC". Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur
Verfügung gestellt (siehe Referenzhandbuch Systemsoftware für
S7-300/400; System- und Standardfunktionen).
Die übertragenen Daten werden von der Baugruppe auf Datenfehler
geprüft und interpretiert. Tritt ein Datenfehler auf ist im Anwender-DB
Struktur CHECKBACK_SIGNALS.DATA_ERR = "1" gesetzt. Weitere
Information zum Datenfehler finden Sie über das Parametriertool über
den Menübefehl Test Fehlerauswertung und im Kapitel 11.
Programmieren der FM 353
Was tut der
FC 2?
Abfragen/Löschen
Setzen/Löschen
"Flankenbildung"
von R+, R–, ST, je
nach Betriebsart
Übertragen zur FM
Übertragen von FM
Systemdaten lt.
Auftrags-Nr. zur FM
übertragen
FM 353
6-7

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