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7.3.7
Aktivierung Softwareendschalter und Losekompensation
Softwareend-
Verfahren Sie die Achse vorsichtig an die für den betriebsmäßigen Fall der
schalter
Maschine bestimmten Endlagen. Tragen Sie diese Positionsistwerte als Soft-
wareendschalter in die Maschinendaten MD21/MD22 ein und aktivieren Sie
diese.
Hinweis
Bei späterer Veränderung der Referenzpunktkoordinate müssen Sie die Posi-
tionswerte der Softwareendschalter neu bestimmen.
Benötigen Sie die Softwareendschalter nicht, müssen in den MD21/MD22
unbedingt die Eingabegrenzwerte –10
(Defaultwerte siehe Tabelle 5-5).
Losekompensation
Durch Spiel an den mechanischen Übertragungselementen kann beim Posi-
tionieren mittels Schrittmotor eine Lageabweichung des zu positionierenden
Maschinenteils (z. B. Bettschlitten) auftreten. In der Regel "fehlt" ein
Wegstück nach einer Richtungsumkehr. Dieser Losebetrag kann als Mittel-
wert an verschiedenen Achspositionen ermittelt und in den Maschinendaten-
satz eingetragen werden.
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie die Lose ermit-
teln und die Losekompensation aktivieren.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
In Betrieb nehmen der FM 353
9
9
bzw. 10
[MSR] eingetragen sein
7-23
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