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Erläuterungen zum
Fliegender Satzwechsel von N10 auf N15, wobei G89 eine Bewegung in po-
Beispiel "fliegen-
sitiver Richtung und G88 eine Bewegung in negativer Richtung mit der pro-
des Istwert setzen"
grammierten Geschwindigkeit von N15 bewirkt.
Die Achse fährt nun solange in die vorgegebene Richtung, bis am digitalen
Eingang ein positiver Flankenwechsel erfolgt. Dadurch werden folgende Re-
aktionen ausgelöst:
Die programmierte Position im Satz N20 bezieht sich auf das verschobene
Koordinatensystem.
Mit dem Satzwechsel von N20 nach N25 hebt G87 die Koordinatensystem-
Verschiebung auf und bewirkt eine Bezugsmaß-Programmierung auf die
Satzposition von N25.
Über "Istwert-Satzwechsel" kann der gerettete Istwert ausgelesen werden.
Die Verschiebung des Koordinatensystems bleibt erhalten, bis sie durch G87
oder einen Betriebsartenwechsel abgewählt wird. Es ist möglich, die vorhan-
dene Verschiebung des Koordinatensystems in verschiedenen Programmen zu
nutzen. Das Koordinatenssystem kann erneut verschoben werden, ohne vor-
her eine bestehende Verschiebung des Koordinatensystems abzuwählen.
G88, G89 kann mehrmals programmiert werden. Die Verschiebung bezieht
sich jeweils auf den Urzustand. Die Softwareendschalter werden immer mit
verschoben.
Fällt der Signalwechsel des digitalen Einganges aus, so fährt die Achse bis
zum Erreichen der Endschalter.
Hinweis
Die G-Funktionen G87, G88 und G89 sind nur satzweise wirksam und müs-
sen bei Bedarf wieder neu angewählt werden.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
fliegender Satzwechsel und sofortige Bearbeitung des Satzes N20
fliegendes Istwert setzen auf die Satzposition von N15 (im Beispiel 50)
und damit Verschiebung des Koordinatensystems
Retten des aktuellen Istwertes
Programmierung von Verfahrprogrammen
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