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Kontrolle Des Positionierens - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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In Betrieb nehmen der FM 353
Positionieren
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie das Fahren der
Achse auf eine Zielposition kontrollieren.
Anwahl
BA = Schrittmaß relativ
Schrittmaß = 254
OVER = 10 %
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,5
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5
Einstellung
Bezugspunkt setzen mit Wert 0
Kontrolle des Rückmeldesignals "SYN"
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Einstellung
Sollwert für Schrittmaß
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Kontrolle des Positionsistwertes mittels
externem Meßgerätes
Richtung okay?
weiterer Test gewünscht?
Anwahl
OVER = 1...200 %
Bild 7-8

Kontrolle des Positionierens

7-18
v
max
v
max
nein
ja
nein
Betrag okay?
ja
nein
ja
254 = Sollwert für Schrittmaß
Wegbetrag im freien Schrittmaß je nach
Verfahrgeschwindigkeit der Testbewegung
so groß wählen, daß im Geschwindigkeits-
profil der Testbewegung die Sollgeschwin-
digkeit erreicht wird (Vorabberechnung
oder Auswertung der Frequenzanzeige in
den Sevicedaten).
mögliche externe Meßgeräte z. B.:
Lasermeßgerät
Linearmaßstab mit Positionsanzeige
Meßuhr
an der Achse vorhandene Maßskala
Grundinbetriebnahme
ENDE
wiederholen siehe Bild 7-7
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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