Inhaltsverzeichnis
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Grundlagen des Positionierens
2.2
Einleitung
2
Geschwindigkeits-
verlauf beim An-
fahren einer Ziel-
position
Zieleinlauf
Programmtechni-
sche Auswertung
2-4
Geschwindigkeitsverlauf einer Positionierung
Dieses Kapitel liefert einen Überblick über den grundsätzlichen Ablauf einer
Positionierung auf ein Ziel.
Die Geschwindigkeit und auch der grundsätzliche Verlauf richten sich in er-
ster Linie nach den Möglichkeiten der Leistungsansteuerung, die Sie verwen-
den.
Den prinzipiellen Ablauf bei der Anfahrt einer Zielposition werden wir Ihnen
im folgenden Bild 2-3 darstellen.
Wir haben der Einfachheit halber angenommen, daß sich die Geschwindig-
keit linear über dem verfahrenen Weg ändern wird.
Damit ergibt sich folgender prinzipieller Positionierverlauf:
–1000 mm
v
Schleich
1
Umschaltdifferenz positiv
Abschaltdifferenz positiv
2
Bild 2-3
Für den Zieleinlauf beachten Sie bitte das Kapitel 2.3.
Es zeigt die Wirkung der Überwachungen der FM 451. Außerdem erkennen
Sie, wann die FM 451 das Erreichen einer Position meldet.
Alle Zustände einer Positionierung können Sie aus den Rückmeldesignalen
ermitteln. Lesen Sie dazu das Kapitel 12.
0
1
v
eil
Stillstandsbereich
3
Zielbereich
4
Geschwindigkeitverlauf beim Anfahren einer Zielposition (Prinzip)
Ziel
1000 mm
4
3
2
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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