Betriebskennlinie Des Schrittmotors - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Ermittlung der Maschinendaten:
M Drehmomentenanhebung durch Boost
[Nm]
M0
5
Drehmomentenabsenkung durch PWM
3,4
( )
3
M1
M
b1
1,8
M2
0,6
M
Last
0
10
J
2
[kg cm ]
3
J
Last
0
Bild 7-5

Betriebskennlinie des Schrittmotors

Im Ablauf der Auswertung dieser beispielhaften Betriebskennlinie nach dem
Algorithmus laut Bild 7-6, ermitteln Sie folgende Maschinendaten:
MD39 = 100 Hz
MD40 = 3 000 Hz
MD42 = 218 000 Hz/s
MD43 = 109 000 Hz/s
MD44 = 0
MD45 = 0
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
M
b2
100 f1 f0 1 000
12 120
Start/Stop-Frequenz
Frequenzwert
Beschleunigung 1 (f
Beschleunigung 2 (f >
Verzögerung 1 = Beschleunigung 1
Verzögerung 1 = Beschleunigung 2
In Betrieb nehmen der FM 353
Betriebsgrenzmoment
Start/Stop
SS (J = 0)
f 10 000
eg
f
max
z. B. 500 Schritte/Umdrehung
1 200
f
eg
)
f
eg
)
f
eg
n [1/min]
f [Hz]
n [1/min]
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