Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrieren der FM 353
Tabelle 5-5
Maschinendatenliste, Fortsetzung
MD-
Bezeichnung
Nr.
37 K Sonder-Steuersignale
38 K Schrittzahl pro Bestro-
2)
mungsmuster-Zyklus
39 E
Start/Stop-Frequenz
40 E
Frequenzwert für Be-
schleunigungsum-
2)
schaltung
41 E
Maximalfrequenz
2)
42 E
Beschleunigung 1
2)
43 E
Beschleunigung 2
2)
44 E
Verzögerung 1
2)
45 E
Verzögerung 2
46 E
Mindeststillstandszeit
zwischen zwei Positio-
nierungen
47 E
Mindestverfahrzeit mit
konstanter Frequenz
48 K Boostdauer absolut
49 K Boostdauer relativ
50 K Phasenstrom Fahren
51 K Phasenstrom Stillstand
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adreßerweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
5-14
Default-
Wert/Bedeutung
werte
1
0 = Reglerfreigabe aktiv
2 = Regler bereit aktiv
3 = Regler bereit invertiert
4 = Regler bereit über Stecker X2
(wenn Bit 24...27 aktiv)
7 = Zeit-Override aktiv
8 = Pulsausgang invertiert
9 = Richtungsausgang invertiert
15 = Weiterarbeiten nach Not-Aus
(Antriebsfreigabe [AF])
16 = Boost aktiv
17 = Boost invertiert
18 = PWM (Pulsweitenmodulation)
aktiv
19 = PWM invertiert
24 = Bestromungsmuster Null aktiv
25 = Bestromungsmuster Null
invertiert
26 = Nullimpuls extern aktiv
27 = Nullimpuls extern invertiert
20
0...400
1 000
10...10 000
10 000
500...75 000
Minimalwert: MD39 + 1
Maximalwert: MD41 – 1
50 000
500...200 000
100 000
10...10 000 000
100 000
10...MD42, 0 = wie MD42
100 000
10...10 000 000, 0 = wie MD42
100 000
10...MD44, 0 = wie MD43
2
1...10 000
2
100
1...1 000 000
100
1...100
100
100
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
BITFELD32
DWORD
DWORD [Hz]
Beachten Sie das
Diagramm
"Arbeitsbereich Fre-
quenzgenerator
quenzgenerator"
(siehe Bild 5-5 )
DWORD [Hz/s]
Beachten Sie das
B
ht
Si d
Diagramm
"Arbeitsbereich Fre-
quenzgenerator
quenzgenerator"
(siehe Bild 5-5 )
DWORD [ms]
in Stufung des BG-
Zyklusses gerundet
DWORD [%]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
siehe
Kap.
9.7
9.1.1
9.7.2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
