Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-1
Steuersignale, Fortsetzung
Symbol
Name
Name
englisch
deutsch
DRV_EN
AF
Antriebs-
freigabe
MODE
BA
Betriebs-
art
MODE PA-
BP
Betriebs-
RAMETER
artenpa-
rameter
OVERRIDE
OVERR
Override
9-4
... Freigeben der Bewegung.
Beim Zurücksetzen des Signales erfolgt ein schnelles Abbremsen der Bewe-
gung.
Bei MD 37.15 = 0 wird die Programmbearbeitung bzw. die Bewegung abge-
brochen und der Restweg gelöscht.
Bei MD 37.15 = 1 erfolgt (Weiterarbeiten nach Not-Aus)
ein schnelles Abbremsen der Bewegung.
bei Achsstillstand FR+ bzw. FR– = 0; BL = 1
–
bleibt der Antrieb eingeschaltet und die Reglerfreigabe aktiv, wird
die Achse in Lageregelung gehalten.
–
wird der Antrieb abgeschaltet, muß der Anwender mit Abschalten
des Antriebes "Nachführen" einschalten. Damit wird die Stillstands-
überwachung deaktiviert (die Achse kann weggedrückt werden).
Tritt in diesem Zustand ein Fehler auf (z. B. der Anwender startet ohne
Startfreigabe usw.), erfolgt die entsprechende Fehlerreaktion, z. B. der
Restweg wird gelöscht, BL = 0, (eine neue Wegvorgabe muß erfolgen).
Betriebsart (siehe Kap. 9.2)
Tippen
Steuern
Referenzpunktfahrt
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
Automatik
Automatik Einzelsatz
... Auswahl der Geschwindigkeitsstufen in den BA "Tippen".
... Auswahl der Frequenzstufen in den BA "Steuern".
... Auswahl des Schrittmaßes in der BA "Schrittmaßfahrt relativ" (Wert
1...100 oder 254).
... beeinflußt das Verhalten der Verfahrbewegung. Bereich: 0 bis 255 %
... in der BA "Steuern" ist der Override unwirksam.
Geschwindigkeits-Override
Bereich: 0 bis 255 %
prozentuale Beeinflussung der Geschwindigkeit
Beispiel: Verdoppelung des Overrides von 100 % auf 200 %
v
200 %
100 %
–
Verdoppelung der Geschwindigkeit v
–
Beschleunigungs- und Verzögerungswerte werden nicht beeinflußt
v
=
akt
Es erfolgt keine Halbierung der Positionierzeit.
Funktion
Funktion
Codierung
01
02
03
04
06
08
09
v
akt
v
prog
v
Override
prog
100
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
t
Werbung
Inhaltsverzeichnis
