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Programmierung von Verfahrprogrammen
Maßangaben G90,
Die Verfahrbewegung zu einem bestimmten Punkt kann durch
G91
beschrieben werden.
Zwischen Bezugsmaßeingabe und Kettenmaßeingabe kann beliebig umge-
schaltet werden.
Der Einschaltzustand ist Bezugsmaß-Programmierung G90.
G90 und G91 sind selbsthaltend.
Bezugsmaßein-
Bezugsmaßeingaben sind absolute Maßangaben, die sich meist auf das Koor-
gabe G90
dinatensystem beziehen.
Bild 10-1 Bezugsmaßeingabe G90
Hinweis
Um eine exakte Programmwiederholung zu garantieren, sollte im 1. Satz
eine Bezugsmaß-Programmierung sein.
Kettenmaßeingabe
Kettenmaßeingaben sind inkrementelle Maßangaben, die sich auf die letzte
G91
Istposition beziehen.
Bild 10-2 Kettenmaßeingabe G91
10-8
Bezugsmaßeingabe (Absolutmaßeingabe) G90 oder
Kettenmaßeingabe (relative Maßeingabe) G91
/ N G1 G2 G3
90
Programmierte
Position
0
10
20
/ N G1 G2 G3
91
Programmierte
Position
0
10
20
X/t
F
M1 M2 M3 D
20
100
Istposition
30
40
50
mm
X/t
F
M1 M2 M3 D
–30
100
Istposition
30
40
50
mm
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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