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Tippen - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
Inhaltsverzeichnis

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9.2.1

Tippen

Übersicht
In der Betriebsart "Tippen" werden Verfahrbewegungen der Achse über die
Richtungstasten (R+ oder R–) und durch die Geschwindigkeit vorgegeben.
Geschwindigkeit
Bevor die Achse verfahren werden kann, müssen erst die Geschwindigkeiten
mit Auftrags-Nr. 1 an die FM 353 übertragen werden.
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei voneinander unab-
hängigen Geschwindigkeiten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Die Geschwindigkeit kann zusätzlich über Override beeinflußt werden und ist
während der Bewegung änderbar.
Geschwindigkeit
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel 5.3.1)
Anwenderhandha-
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch
bung
den Anwender.
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Benennung
untere Eingabegrenze
10
Auslösung der Be-
Auswahl der Stufe
wegung, Richtung
R + oder R–
"pegelgesteuert"
Die FM 353 ist parametriert.
Betriebsart angewählt und rückgemeldet
Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Reglerfreigabe (RF) = 1 (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 10)
Geschwindigkeitsstufen sind übertragen (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 1)
Beschreibung der Funktionen
obere Eingabegrenze
500 000 000
Geschwindigkeit
BP = 1
Wert der Geschwindigkeitsstufe 1
BP = 2
Wert der Geschwindigkeitsstufe 2
Einheit
MSR/min
9-13

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