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Programmieren der FM 353
Beispiel 2
siehe STEP 7 Anwendungsbeispiele FMSTSVEX\EXAMPLE2
Zum Ausführen des Beispieles werden zusätzlich zu den Technologiefunktio-
nen folgende Bausteine benötigt:
Folgende Betriebsarten werden im Beispiel unterstützt:
Desweiteren werden die dazugehörigen Daten nach Setzen der entsprechen-
den Schreibmerker geschrieben (Geschwindigkeitsstufen, MDI-Satz,
Einzeleinstellungen, Einzelkommandos und Programmanwahl). Erfolgt keine
Bedienung der Schreibauftragsmerker (M17.4 bis M17.7), dann werden nur
Steuer-/Rückmeldesignale übertragen.
Ist der Merker "DATEN LESEN" (M17.3) gesetzt, dann werden Daten
gelesen (Grundbetriebsdaten).
Ein Diagnosealarm kann durch Setzen des Merkers "RESTART" (M17.0)
quittiert werden.
Für die spezielle Fehlerauswertung ist am Ende des FC 100 ein Beispiel zum
Aufruf des Datensatzes 162 (Fehlerauswertung von Bedien-/Fahrfehler)
aufgeführt. Analog ist der Datensatz 163 (Fehlerauswertung von Datenfehler)
und der Datensatz 164 (Fehlerauswertung von Betriebsfehler) aufzurufen.
Im OB 100 sind einige Voreinstellungen für Geschwindigkeitsstufen, MDI-
Satz, Reglerfreigabe, Einzeleinstellungen (Reglerfreigabe, Simulation),
Betriebsart (beim Start ist die Betriebsart Tippen aktiv), Betriebsarten-
parameter und Override (100 %) vorgenommen, die je nach Anwendung auch
geändert werden können.
Tabelle 6-7
M16.0 Start
M16.1 Stop
M16.2 Richtung Minus
M16.3 Richtung Plus
M16.4 nicht verwendet
M16.5 Einlesefreigabe
M16.6 Satz ausblenden
M16.7 Antriebfreigabe
M17.0 Restart
M17.1 Bedien-/Fehler quittieren
M17.2 Betriebsartenanwahl aktiv
6-42
DB 1 (Anwender-DB), FC 100 (Aufrufbeispiel),
OB 1 (Zyklus), OB 40 (Prozeßalarm), OB 82 (Diagnosealarm) und
OB 100 (Neustart).
Tippen
Referenzpunktfahrt
MDI-Satz
Automatik
Merker Anwendungsbeispiel 2
verwendete EINGANGS-Merker
verwendete AUSGANGS-Merker
M20.0 frei
M20.1 Bedien-/Fahrfehler
M20.2 Datenfehler
M20.3 Kanal parametriert
M20.4 Startfreigabe
M20.5 Bearbeitung läuft
M20.6 nicht verwendet
M20.7 Verweilzeit läuft
M21.0 Programmbearbeitung rückwärts
M21.1 synchronisiert
M21.2 frei
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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