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9.3.4
Nullpunktverschiebung (Auftrags-Nr. 12)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie den aktuellen Nullpunkt verschieben.
Funktion der Null-
Die An-, Um- und Abwahl einer Nullpunktverschiebung wird mit der
punktverschie-
nächsten Positionierung wirksam. Bei einer Nullpunktverschiebung wird die
bung
momentane Verschiebung des Koordinatensystems zurückgenommen, voraus-
gesetzt es ist eine Nullpunktverschiebung bereits aktiv gewesen und die ange-
gebene Verschiebung (relativ) ausgeführt. Alle Koordinaten, Softwareend-
schalter, Referenzpunkt und Istwert werden dementsprechend aktualisiert.
Beispiel zur Nullpunktverschiebung:
Bild 9-1
Löschen der Nullpunktverschiebung erfolgt mit:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Arbeitsbereich
Maschinen-
Anfang = 0
achse
Nullpunktversch. um
–50 (Verschiebung
des Bezugspunktes)
Arbeitsbereich
Anfang = 50
–50
– Nullpunkt
Nullpunktverschiebung
Übertragung des Verschiebewertes = 0
Start der Referenzpunktfahrt
Bezugspunkt setzen
Wegnahme der Achssynchronisation (z. B. Restart)
Beschreibung der Funktionen
Zielposition
Arbeitsbereich
= 120
Ende = 200
Istposition
= 100
Zielposi-
Arbeitsbereich
tion = 120
Ende = 250
Istposition
= 150
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