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9.8
Digitale Ein-/Ausgänge
Übersicht
Je vier digitale Ein-/Ausgänge der FM 353 sind anwendungsspezifisch ver-
wendbar.
Die Vereinbarungen/Parametrierungen hierzu erfolgen in den Maschinenda-
ten MD34 bis MD36.
Die Signale werden im FM-Zyklus bearbeitet.
Durch Rücklesen (Auftrags-Nr. 101) ist auch der Signalzustand der digitalen
Ein- und Ausgänge erkennbar.
Funktionsparame-
Die Tabelle 9-9 zeigt Ihnen die Funktionszuordnung je digitalen Ein-/Aus-
ter
gang.
Tabelle 9-9
34
35
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
2) Signallänge
Pegelanpassung
36
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Funktionsparameter digitale Ein-/Ausgänge
MD
Bezeichnung
1)
digitale Eingänge
I0
0
1
2
3
4
5
6
1)
digitale Ausgänge
Q0
0
1
2
3
4
5
7
2 FM-Zyklus
MD
Bezeichnung
Eingangsanpassung 8 = I0 invertiert
9 = I1 invertiert
10 = I2 invertiert
11 = I3 invertiert
Beschreibung der Funktionen
Datentyp, Bitfeld/Bedeutung
I1
I2
I3
2)
8
16
24 = Start extern
9
17
25 = Freigabeeingang
10
18
26 = externer Satzwechsel
11
19
27 = fliegendes Istwert setzen
12
20
28 = Messen (fliegendes Messen,
Längenmessung
13
21
29 = Referenzpunktschalter für
Referenzpunktfahrt
14
22
30 = Umkehrschalter für
Referenzpunktfahrt
Q1
Q2
Q3
8
16
24 = Position erreicht, Halt
9
17
25 = Achsbewegung vorwärts
10
18
26 = Achsbewegung rückwärts
11
19
27 = Änderung M97
12
20
28 = Änderung M98
13
21
29 = Startfreigabe
15
23
31 = Direktausgabe
Wert/Bedeutung
2)
)
2)
2)
Kommentar
aktivierend für
die Funktion ist
immer die Vor-
derflanke
9-71
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