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9.7.2
Schnittstelle zum Antrieb
Übersicht
Die Ansteuerung des Schrittantriebes für die Steuerung des Bewegungsablau-
fes erfolgt mindestens über die Signale "Puls" und "Richtung". Über diese
Signale zur Wegvorgabe für den Schrittantrieb hinaus verarbeitet die FM 353
optional weitere Signale unterschiedlicher Antriebsschnittstellen.
Standardsignale
Die Pulslänge beträgt durch die FM 353 automatisch eingestellt
Τ = 0,5 MD41.
"Puls", "Richtung"
Mit dem Richtungssignal wird die Drehrichtung des Schrittantriebes gesteu-
ert.
Beide Signale können bezüglich ihres Pegels parametriert werden.
37
37.8
37.9
Optionale Signale
Diese Signale dienen der Antriebszuschaltung. Das Signal "Regler bereit"
"Reglerfreigabe",
kann alternativ über die Stecker X1 im TTL-Pegel oder X2 im 24 V-Pegel an
"Regler bereit"
die FM 353 angeschlossen werden (siehe Kapitel 4).
Beide Signale können bezüglich ihres Aktivpegels parametriert werden.
37
37.0
37.2
37.3
37.4
In allen Betriebsarten außer Steuern ist das Signal "Reglerfreigabe" un-
abhängig von der Parametrierung für die Dauer jeder Verfahrbewegung erfor-
derlich. Bei Ausbleiben bzw. Weggang der Reglerfreigabe während der Be-
wegung wird die Fehlermeldung "Reglerfreigabe fehlt" (siehe Tabelle 11-5,
Kl. 3/Nr. 61) ausgelöst.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
MD
Bezeichnung
Sonder-Steuersignale
Pulsausgang invertiert
Richtungsausgang invertiert
MD
Bezeichnung
Sonder-Steuersignale
Reglerfreigabe
0: Signal wird nicht verwendet
aktiv
1: Signal wird verwendet
Regler bereit
0: Signal ist nicht angeschlossen
aktiv
1: Signal ist angeschlossen
Regler bereit
0: Regler bereit high aktiv
invertiert
1: Regler bereit low aktiv
Regler bereit
0: am Frontstecker X1 (RM)
Eingangswahl
1: am D-Sub-Stecker X2 (READY1_N)
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
0: Puls high inaktiv
1: Puls low aktiv
0: low-Signal = Richtung +
1: low-Signal = Richtung –
Wert/Bedeutung
Ausgangssignal
Ausgangssignal
Ausgangssignal
Eingangssignal
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