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9.1.3
Allgemeine Handhabungshinweise
Übersicht
Bevor Daten/Einstellungen zur FM 353 übertragen werden können, muß eine
Betriebsart aktiv sein (z. B. "Tippen" BA = 1 und BAR = 1). Dies bedeutet,
daß die Kommunikation mit der FM 353 aufgenommen ist und die FM 353
gültige Maschinendaten besitzt.
Betriebsarten
(BA = Codierung)
Tippen (01)
[R+], [R–], [STP], [AF],
[OVERR], [BP] = 1 oder 2
Steuern (02)
[R+], [R–], [STP], [AF], [BP]
= 1 oder 2
Referenzpunktfahrt (03)
[R+], [R–], [ST], [STP], [AF],
[OVERR]
Schrittmaßfahrt relativ
[R+], [R–], [STP], [AF],
(04)
[OVERR], [BP] = 1...100 für
Schrittmaßtabelle oder 254
MDI (06)
[ST], [STP], [AF], [QMF],
[OVERR]
Automatik (08)
[ST], [SA], [EFG], [STP],
[AF], [QMF], [OVERR]
Automatik Einzelsatz (09)
Fehlerfall:
Hinweise für den
Nachfolgend einige Hinweise für das Starten einer Bewegung und für das
Anwender
Verhalten der FM 353 bei Zustandsänderung der S7-300 CPU:
Voraussetzung ist, daß die FM 353 richtig parametriert wurde.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
relevante
Steuersignale
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[SYN], [WFG]
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[WFG]
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[WFG], [SYN], [PEH]
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[WFG], [SYN], [PEH]
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[WFG], [SYN], [PEH],
[AMF], [MNR], [T-L]
[BL], [SFG], [FR+], [FR–],
[WFG], [SYN], [PEH],
[AMF], [T-L], [PBR],
[MNR]
Meldung über BF/FS – Quittung mit BFQ/FSQ
Meldung über DF – Quittung mit nächster richtigen Datenübertragung
Meldung über Diagnosealarm – Quittung mit "Restart" (Auftrags-Nr. 11)
Zuerst muß eine Betriebsart eingestellt werden. Damit die Achse nicht
"wegläuft", muß anschließend die Reglerfreigabe gesetzt werden.
Bevor in einer Betriebsart eine Bewegung gestartet wird, müssen vorher
die entsprechenden Solldaten übertragen werden (z. B. Geschwindigkeits-
stufen) und der Override muß > 0 sein.
Beschreibung der Funktionen
relevante
benötigte Daten/
Rückmeldesignale
Einstellungen
1, 10 (Reglerfreigabe)
2
10 (Reglerfreigabe)
1, 10 (Reglerfreigabe), 3
(nur bei BP = 254, bei
BP = 1...100 müssen die
entsprechenden Schritt-
maße parametriert sein)
6, 10 (Reglerfreigabe)
17 (vorausgesetzt das
entsprechende Verfahr-
programm wurde para-
metriert),
10 (Reglerfreigabe)
Auftrags-Nr.
9-9
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