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9.2.3
Referenzpunktfahrt
Übersicht
In der Betriebsart "Referenzpunktfahrt" wird mit den Richtungstasten (R+
oder R–) oder mit Start die Achse auf einen in den Maschinendaten festge-
legten Punkt (Referenzpunktkoordinate MD16) positioniert.
Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse (siehe Kapitel 9.6.1).
Der Override wird für die Reduziergeschwindigkeit auf 100 % begrenzt.
Eine aktive Nullpunktverschiebung bzw. Istwert setzen wird zurückgesetzt.
Maschinendaten
Eine nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Maschinendaten auf, welche für
das Referenzpunktfahren von Bedeutung sind:
16
18
27
28
29
34
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Anwenderhandha-
bung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
MD
Bezeichnung
Referenz-
–1 000 000 000...+1 000 000 000
punktkoordi-
nate
Art der Refe-
0 = Richtung +, Bestromungsmuster Null/Null-
renzpunkt-
impuls extern rechts vom Referenzpunktsch.
fahrt
1 = Richtung +, Bestromungsmuster Null/Null-
impuls extern links vom Referenzpunktschalter
2 = Richtung –, Bestromungsmuster Null/Null-
impuls extern rechts vom Referenzpunktsch.
3 = Richtung –, Bestromungsmuster Null/Null-
impuls extern links vom Referenzpunktsch.
4 = Richtung +, Referenzpunktschalter Mitte
5 = Richtung –, Referenzpunktschalter Mitte
8 = Richtung +, Referenzpunktschalter Flanke
9 = Richtung –, Referenzpunktschalter Flanke
Referenz-
–1 000 000 000...+1 000 000 000
punktver-
schiebung
Referenzier-
10...v
max
geschwindig-
keit
Reduzierge-
10...x (siehe Maschinendatenliste Tab. 5-5)
schwindig-
keit
Eingänge
5 = Referenzpunktschalter für
Referenzpunktfahrt
6 = Umkehrschalter für Referenzpunktfahrt
mit angeschlossenem Referenzpunktschalter
ohne angeschlossenem Referenzpunktschalter
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
(MD23)
Kommentar/
Einheit
[MSR]
[MSR]
[MSR/min]
[MSR/min]
Zuordnung je
Eingang
9-17
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